【摘 要】
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随着计算机产业的飞速发展,硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求.但是目前全球各大硬盘生产厂家的硬盘装配过程自动化程度还比较低.这不仅影响
【出 处】
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哈尔滨工业大学(深圳) 哈尔滨工业大学
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随着计算机产业的飞速发展,硬盘驱动器产业也面对着越来越大的市场需求量和越来越高的质量要求.但是目前全球各大硬盘生产厂家的硬盘装配过程自动化程度还比较低.这不仅影响生产效率,而且也会影响硬盘的质量.所以提高硬盘装配的自动化程度具有非常重大的意义.本文研究的是磁头臂组件自动安装机的控制系统设计和研究.磁头臂组件安装是硬盘装配过程中非常重要的一道工序.由于这一过程安装精度高,动作复杂,所以一直未能实现较高程度的自动化.本文针对磁头臂组件安装过程的具体工作要求,对机器的控制系统进行了硬件设计和软件设计,并对其进行了深入的研究.在硬件设计过程中,选择了很多的目前较为先进的执行元件和控制元件,并最终确立了以PLC为控制核心的多级控制系统.在软件设计过程中,对机器各子控制系统分别进行了控制程序的编写,实现了机器的主要安装动作.本文对核心控制元件PLC的程序设计进行了较为深入地研究.成功地解决了控制过程中的难题.经过机器的生产实践验证,这一控制系统控制下的机器运行非常稳定,生产坏品率极低,而且安装效率比原来提高了一倍.通过本课题的研究,成功地完成了磁头臂组件自动安装机的电气控制系统设计,实现了磁头臂组件较高自动化程度的安装.
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