客运交通系统是城市交通的主要组成部分,也是其中最复杂、矛盾最突出的部分。而客运枢纽是不同交通方式和客流集散的场所,能够以点带面的支撑起客运交通系统。客运枢纽的建设需要大面积的空间和大量资金投入,建成后改造难度大。因而需要一个分析系统,根据客运枢纽设计方案对客运枢纽的功能和结构做出客观的评价。“综合客运枢纽行人仿真系统”是吉林省科技厅创新基金项目,该系统使用“基于阻塞角的行人避碰算法”对枢纽内行人流进行仿真和分析,为客运枢纽的设计和优化提供理论依据。该系统由建模、二维仿真、数值分析三模块组成,但是只提供了二维的动画输出,仿真演示不够逼真,而且使用的OpenGL接口版本陈旧,渲染的帧速低。本文基于3DS Max和OpenGL着色器等技术,在“综合客运枢纽行人仿真系统”基础上,设计并实现了一个与其耦合度低的三维仿真模块,用来实时显示逼真的三维情景。该三维仿真子系统只依赖“综合客运枢纽行人仿真系统”提供的枢纽和行人的大小、二维位置、转向,而且该子系统在独立的子线程中创建OpenGL渲染环境,所以集成的成本低。该子系统弃用OpenGL固定管线,使用顶点数组对象(VAO)、多实例渲染、纹理采样等特性,只需少量的命令就能完成数据和命令的传输。采用离屏渲染技术避免了对静态场景的重复绘制,三维渲染速度大幅提升。本文实现的三维仿真子系统有三个GLSL着色程序,分别用于获取高度图、渲染地图、渲染动态的枢纽设施与行人。在渲染枢纽设施和行人的顶点着色器中用采样器对绑定到高度图的纹理对象采样以获取正确高度值。该子系统还提供了场景漫游功能,可以对仿真的情景进行自由观察。该子系统功能完备,渲染的速度更快,提供的演示效果更加直观、生动,达到了预期的设计目标。