【摘 要】
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全球定位系统GPS自诞生之日起,就受到了各方面的广泛关注。它所具有的全球性、全天候、高精度、实时性等许多优秀特性,使其在军事、测绘、交通运输、环境保护及大气探测等众
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全球定位系统GPS自诞生之日起,就受到了各方面的广泛关注。它所具有的全球性、全天候、高精度、实时性等许多优秀特性,使其在军事、测绘、交通运输、环境保护及大气探测等众多领域都有很好的应用前景。本文在研究和分析了当前GPS接收机中信号处理单元的结构和实现方式后,发现传统的用软件的方式来进行导航定位的方法对微处理器的要求比较高。在分析和研究GPS定位算法的基础上,本文用硬件实现了整个GPS定位算法,在系统中作为一个模块来专门负责导航运算。根据GPS定位算法,本文设计了导航运算模块的电路结构,并在此基础上进行了完整的cell-based-design前端设计。同时,本文也对导航运算模块设计中的一些关键技术,如浮点数据运算、矩阵求逆、三角函数求解等进行了详细的介绍。经过验证,该设计能快速正确地完成GPS定位运算,并具有较高的精度。
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