【摘 要】
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本文的研究工作主要是基于安徽省二○○八年科技攻关计划面上项目(08010204253):“嵌入式集成视觉辅助行车安全系统”和安徽省二○○八年度科技计划项目(08020203013):“基于
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本文的研究工作主要是基于安徽省二○○八年科技攻关计划面上项目(08010204253):“嵌入式集成视觉辅助行车安全系统”和安徽省二○○八年度科技计划项目(08020203013):“基于视频的多源图像拼接融合技术研究”。该项目针对行车安全问题提出了“嵌入式集成视觉辅助行车系统”。系统的核心问题是解决后视全景视频图像的拼接问题。针对该问题,本文设计并实现了基于自适应模板匹配的图像拼接算法。本文的主要工作如下:(1)设计了基于自适应模板匹配的视频拼接算法,该算法包括:几何校正、角点检测、自适应模板确定、模板匹配、最佳缝合线搜索和图像融合。(2)研究摄像机模型,设计了摄像机标定算法,并且利用标定获取的摄像头内参对视频图像进行几何校正。(3)设计了基于角点检测和投票机制的自适应模板匹配算法,并运用动态规划的思想搜索最佳的缝合线拼接图像,有效的解决了重叠区域存在运动物体的相邻图像在拼接时产生的鬼影问题。(4)利用渐入渐出方法对图像进行平滑拼接,并给出算法的精度分析和算法实时性分析
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