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提出了以零件虚拟同步队列为基础的FMS动态调度模型及基于知识的动态调度算法. 为调度的集成提供了新方法且能较好地解决调度中的设备负荷平衡、紧急事件调度、可替代工序等问题.设计出了适合FMS动态调度的基于知识的专家系统、 采用面向对象技术及方法描述了FMS仿真系统中的基本活动并对仿真结果进行了分析.