针对采用变质心技术的高速旋转炮弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。推导了炮弹的攻角方程,并求得攻角方程的解,进而分析了滑块的平移和转动对炮弹飞行稳定性及弹道的影响。以滑块的旋转角加速度为控制量,基于滑模变结构理论设计了具有鲁棒性的姿态控制器。合理假设炮弹的射程、侧偏与滑块的轴向位移和径向位移之间的函数关系,并通过仿真确定相关系数,进而得到落点预测公式。考虑滑块质量的变化对落点预测方程待定系数的影响,并通过多次仿真找出待定系数与滑块质量之间的关系,最终得到落点预测方程关于滑块三个位移及质量的关系。针对给定的待修正射程和侧偏,基于落点预测公式,设定滑块的移动范围约束,以滑块的总位移量为性能指标函数,建立优化问题,采用遗传算法对优化问题进行求解,得到能够满足修正要求且滑块总位移最小的最优滑块移动方式。