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永磁同步直线电机不需要中间传动装置,能够直接将电能转换成机械运动的机械能,并具有高速、高效、高精等优点,在数控机床等领域得到广泛应用。由于它结构的不封闭,引起端部效应等,相比于旋转电机,控制难度加大,因此要寻求更加优异的控制方法对其进行控制研究。近年来,一种基于互联与阻尼配置的无源控制方法受到高度重视,并得到很快的发展,其主要特征是被控对象具有端口受控耗散哈密顿结构,该方法以系统总能量作为哈密顿函数设计控制器,并具有明确的物理意义、参数容易调节、闭环系统稳定于平衡点等优点,对工业控制有很大帮助。本文