随着无线传感网的快速发展和大规模应用,以及IPv6网络的不断普及和完善,无线传感网与IPv6网络之间实现全IP通信已成为必然的趋势。6LoWPAN(IPv6 over Low Power Wireless Personal Area Networks)为在低功耗无线个人局域网中引入IPv6协议提供了可行性,是实现无线传感网与IPv6网络全IP通信的理想方案。基于IPv6的全IP无线传感网(以下简称全IP无线传感网)为每个传感器节点配置全局唯一的IPv6地址,可以实现与IPv6网络全IP通信。在无线传感网与IPv6网络实现全IP通信之前,必须进行地址配置和建立路由路径。由于传感器节点能源和硬件条件的限制,这就要求在地址配置和路由建立过程高效用节点能量和资源。本文对全IP无线传感网地址配置和路由优化进行了深入研究,主要研究内容包括以下三个方面:(1)提出基于簇的全IP无线传感网构建算法,将传感器节点分为接入节点、固定簇首节点、移动簇首节点和簇成员节点四类,使得全IP无线传感器网络能与IPv6网络体系结构充分融合。全IP无线传感网被划分为两个层次,由接入节点和固定簇首节点组成的接入节点动态树以及由簇首节点和簇成员节点组成的簇,该算法减少了需要网络构建的节点的数量,降低了网络构建的代价和延迟。(2)基于网络构建算法,采用等级机制构建IPv6地址结构,提出基于分布式的IPv6地址配置算法,将有状态地址配置方式和无状态地址配置方式有机结合,簇首节点采取有状态地址分配方式,簇成员节点采取无状态地址分配方式,实现簇首节点为簇成员节点分配地址以及多个簇并行执行地址配置的目标,从而降低了地址配置的代价和延迟。(3)在上述基于簇的网络构建算法和分布式的地址配置算法的基础上,提出基于接入节点动态树的全IP无线传感网路由优化算法。在接入节点动态树拓扑结构的基础上自动实现路由,无需额外的路由建立过程,降低了路由代价和延迟。同时路由维护和修复算法有效的保证了网络拓扑结构的稳定从而保障了路由的正确性。