20世纪60年代以来，以微电子技术及信息技术为主导的高新技术革命极大推动了科学技术的发展，一大批逐步形成的高新技术以空前的规模向生产迅速转化。机电一体化正是在这场新技术革命中产生的新兴领域，并取得飞速发展。机电一体化技术的迅速发展已使机电一体化产品的个性化、柔性化、智能化成为机械产品的重要发展方向。面对世界市场日益激烈的竞争，单纯靠模仿国外产品将使企业失去市场竞争力。只有通过产品创新，才能从根本上解决企业的生(?)发展问题。产品(?)的概念设计阶段更加注重设计的整体性、创造性，在概念设计(?)进行的设计方案的创新具有较高的创新层次。现行的方案设计主要依赖于设计者的经验，并没有从根本上形成科学的设计方法，或者在传统机械的基础上进行的改造，并没有从根本上实现机电系统的创造性设计。如何把经验设计变成遵循一定理论的科学的设计方法是进行机电系统创新设计研究的关键。本文在这一问题上进行初步研究，以机器人这种典型的机电系统为例，以分解重构理论、生长型设计、人为原型设计理论为指导，对机电系统的设计理论和方法进行了研究，建立了相关模型库。随后将研究成果应用于机器人设计过程取得了预期的效果。下面是本文主要内容的概括：对目前的产品概念设计及机电系统的概念设计方法做了总结，指出了机电系统概念设计中的关键问题：分析了生物生长机制与产品设计的相似之处，人为原型进行自动化设计的依据，以及分解重构理论、功能表面原理、广义定位原理在产品设计自动化中的应用；得出机电系统以人为原型的创新设计方法；建立了机电系统各个单元的模型库及知识库；随后进行了实例验证。最后，本文对全文进行了总结，提出了课题尚待进一步深入研究的内容，并对以后的工作进行了展望。