Cyboript:面向脑机混合智能平台Cyborgware的脚本语言设计与实现

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhurx180
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着脑科学的研究推进和人工智能领域的成果不断涌现,为脑机深度、多层次融合创造了可能。将生物脑智能和计算机智能融合形成的智能系统,有望产生更强的新智能。Cyborgware混合智能平台则是在这一背景下诞生的研究混合智能和搭建混合智能系统的软硬件一体化平台。然而现有的混合智能系统在搭建系统时,采用原生的开发和搭建方式效率低下,且存在无法较好的和现有软硬件的异步调用适配问题。本文以大鼠导航机器人下的混合智能系统为应用背景,提出脚本化搭建混合智能系统方式,以求更好的契合混合智能系统的搭建的可伸缩特点,进行高效的系统搭建和高层次模块化管理、软硬件功能异步调用等。本文的主要贡献包括:1)提出了一种面向混合智能平台的脚本化快速开发方案,包括Cyborgware脚本化框架体系和一套混合智能功能模块的接入规范;2)设计了该规范下的脚本语言Cyboript和解释器,并基于Cyboript设计了配套的集成开发环境以进行高效混合智能系统开发;3)设计了大鼠导航效果演示的仿真环境,用于搭建混合智能系统的仿真演不;4)基于Cyboript脚本语言,构建出感知增强的大鼠机器人和意念控制大鼠机器人混合智能系统,进一步验证使用该脚本化方法进行快速搭建混合智能系统的可行性和高效性。
其他文献
干旱是危害农业生产的全球性问题。我国是世界上最大的棉花生产国,且棉花在国民经济和社会发展中占有重要地位。但是,我国土地面积的一半以上都处于干旱和半干旱地区,而且我
用MCNP程序计算HPGeγ探测器与体源有一定距离时的探测效率,该方法对于体源探测效率的刻度有着重要意义。但是由于模型的不确定因素影响,计算结果可能有一定的偏差,充分考虑
在中国革命漫长艰难的岁月里,郭沫若与田汉用笔作武器,先后写下了反帝反封建的鸿篇长诗<凤凰涅槃>和呼唤中华民族"用我们的血肉筑成我们新的长城"的<义勇军进行曲>等大批优秀
期刊
农村教师的专业自主发展研究多集中于对教师个体主观动因方面,文章从社会学角度,分析农村教师专业自主发展的社会动因,揭示农村教师话语权条件性缺失的现状及其自主发展的理
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
(同步单元:三年级上册第七单元)名师导写1.爸爸的咳嗽是抽烟引起的吗?老师是不是课讲多了就会喉咙痛?是否因为垃圾过多导致气温上升?……只有做生活的有心人,才能发现生活中
就业优惠是美国宪法平等保护制度的核心问题与争议焦点。就业优惠的法律功能是加速实现平等,有助于矫正美国社会根深蒂固的种族就业歧视现象,但也与美国联邦宪法、民权法所奉
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
我家可是一个名副其实的“动物园”。你瞧——我的爸爸长得又黑又壮,力气也很大,活脱脱一头“大黑熊”!我和姐姐的体重都有七十多斤,妈妈抱我们其中一个都很吃力,可爸爸能把
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield