液压马达是一种可以将能量进行转换的元件,它通过工作介质,可以将液压能转化为机械能。传统的液压马达在工作的过程中,转子的径向受力不平衡,运动副的磨损严重,这大大限制了马达的使用寿命,阻碍了元件的发展。本文设计一种力偶型三作用双定子叶片马达,因其双定子结构,转子与外定子和内定子分别形成外马达和内马达,转子在转动的过程中可以实现径向力的平衡,减小运动副的磨损,延长液压马达的使用寿命。本文首先确定了力偶型马达的结构形式,对其工作原理,转子实现径向力平衡进行了细致的分析。对马达的输出特性进行了研究,计算出了马达工作状态下排量、流量、转矩和转速的公式,并分析了马达的输出转矩波动性。由于马达是三作用,对定子曲线进行了分析与选择,确定了定子曲线的具体形状。对马达进行泄漏分析,建立了三类泄漏方式下的泄漏数学模型,对泄漏进行了仿真,得出该马达总泄漏量与压力之间的关系图,该马达压力越高泄漏量越大,适用于中、低压场合。其次,应用三维建模软件Creo对该马达进行了实体三维建模,把建好的转子三维模型以及外定子三维模型输入到ANSYS中的Workbench,应用静力学模块对两个零部件进行力学仿真,得到该转子与外定子在各自对应的材料下,强度各自满足条件。由于马达的流道是全新设计出来的,对马达的流场进行模拟仿真,把创建好的流道三维模型导入到Workbench中,利用Fluent模块对其流场进行模拟仿真,仿真完成后,得出压力云图与速度云图,可以看出流道总体的能量损失比较小,流道设计合理,但还存在进行优化的空间。最后,设计搭建液压系统,对力偶型马达进行原理性试验,对其工作可行性进行了验证,结构设计合理。