煤炭是我国最主要的一次能源,煤矿生产安全是煤炭行业健康发展的保障。煤矿井下作业点多、线长、面广,工作环境复杂,人员、设备管理十分困难,极易出现安全事故。目前煤矿装备的人员定位系统,多采用区间定位法,定位精度低,已经不能满足煤矿对人员、设备精确管理和抢险救灾的需求,因此研制新一代煤矿人员与设备精确定位系统成为亟待解决的问题。超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术凭借其独特的无载波通信,有着良好的抗干扰能力以及定位精度,成为研制煤矿精确定位系统的首选技术。基于此本文设计了基于UWB的煤矿井下定位平台,主要工作内容如下:1、介绍了整个课题的背景意义,明确了煤矿人员精确定位系统的研究意义。2、系统的分析了相关研究的国内外研究现状,总结出需要解决的问题:(1)定位精度较低,难以满足精确定位需求;(2)定位标签卡数较少,无法满足最新煤矿人员精确定位系统技术要求。(3)少有系统使用GIS相关技术,不能直观显示人员位置;(4)大多采用C/S架构,操作繁琐。3、深入研究了几种经典的定位算法,分析影响定位精度的主要因素并通过仿真比较其各自的优劣。在此基础上提出基于扩展卡尔曼滤波联合最小二乘定位算法,详细描述了该定位算法流程并进行仿真验证,证明其定位精度比传统单一定位算法小。4、通过研究《AQ 6210-2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》、《山东煤矿人员精确定位系统技术要求(试行)》,详细分析了定位平台需求,确定需要实现的主要功能,据此对定位平台进行总体设计。5、根据系统通信过程和平台数据传输功能要求,设计了基于UDP协议的平台与分站的通信协议。6、完成了平台软件部分的设计。主要包括:数据库部分的设计和定位平台主要功能模块的设计。数据库设计采用了分流的思想:固定的数据存放在静态表中,实时变化的数据存放在动态表中,二者关联从而提升数据处理效率;基于ADF框架开发ArcGIS,基于B/S架构设计主要功能模块,具体分为:实时定位、历史轨迹查询、区域内人员信息查询、报警周围人员信息查询、超限区域统计、历史报表打印等功能,在GIS图中展示各功能界面。