基于双目视觉的室内移动机器人SLAM技术研究

来源 :成都理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:roc59516663
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
报纸
1993~1996年在中度盐碱地棉田试验表明,盐碱地棉花双膜覆盖优质高产栽培技术比现行的盐碱地植棉技术增产38.8%~42.5%,LSD法检验差异极显著。新技术示范田单产皮棉2245.5~2350.8kg·hm-2,创造了山东省盐碱地棉花单产最高记录
根据福建省沙溪口流域雨量的时空分布,以降雨量作为聚类指标,根据前期降雨影响因子按照时间序列取16个指标,在空间上根据流域测点距离水库入口的远近分成远、中、近3个层次。
为了研究内燃机车散热器的传热与流动特性,采用了CFD仿真计算与试验相结合的方法,两者之间散热器传热系数的最大相对误差为7.9%。通过分析得到空气吸热量与空气质量流速的拟合函
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的观察注射用紫杉醇脂质体联合卡铂治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效。方法选取盐城市第三人民医院2016年10月—2017年10月收治的晚期非小细胞肺癌患者65例,随机分为参照组3
针对鱼腹式箱梁应力及剪滞效应分布状态与传统箱梁不同的问题,通过使用有限元软件进行模拟分析,研究了鱼腹式箱梁在自重荷载作用下的真实受力状态,分析了引起鱼腹式箱梁剪滞
对小学高年级学生而言,在阅读中运用自主探究的学习方式,可以提高阅读的效率和质量,对于进一步展开课外阅读活动、在阅读中汲取知识、提高语文素养等都是有积极意义的。要合
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
报纸
本文介绍内容教学法(CBI)的教学理念及其理论依据,所遵循的基本原则,基本要素及教学模式,以及在国内外高校英语教学中的应用。论述地方高校英语教学中CBI的应用,以引起外语教