悬架是车辆行驶系统的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到乘员的舒适性和安全性。磁流变减振器半主动悬架具有响应快、动态调节范围宽、能量耗损低等特点,因此成为了当今智能悬架的研究重点。1.本文阐述了磁流变减振器的优点并且介绍了基于磁流变减振器半主动悬架的研究现状和发展趋势,提出了本文的研究意义。分析了磁流变液的组成和机理,以及磁流变减振器的工作原理和工作模式,推导出混合模式下输出阻尼力的理论公式,即包含粘滞阻力和库仑力的理论公式。2.对磁流变减振器进行台架试验,得到不同速度下的示功图,及速度特性曲线。经过拟合无外加磁场下的速度特性曲线得出磁流变减振器的粘滞系数。通过对活塞位于最大速度下电流与库仑力的曲线进行拟合,得出减振器的外加电流与库仑力的关系式。3.建立随机路面输入模型和2自由度1/4半主动悬架动力学模型、7自由度整车模型,分别构建滑模控制器对半主动悬架进行控制,通过Simulink进行仿真分析,结果显示,滑模控制能够有效的降低悬架质量的加速度,悬架动挠度及轮胎动位移,能够有效的改善车辆的乘坐舒适性。