【摘 要】
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作为提高电力系统稳定性既经济又有效的重要手段, 电力系统控制多年来一直是人们所研究的重点的热点,控制品质和鲁棒性问题为控制器设计所面临的关键性问题,对于强非线性和结
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作为提高电力系统稳定性既经济又有效的重要手段, 电力系统控制多年来一直是人们所研究的重点的热点,控制品质和鲁棒性问题为控制器设计所面临的关键性问题,对于强非线性和结构、工况多变产的电力系统尤其如此.在这一思想前提下,该文开展了以下几方面的研究:将理论分析和数值仿真相结合,对非线性跟踪微分器工作机理作了较为详细的研究.本着寻找结构简单、实现容易和控制品质好的非线性特性的原则,提出了非线性度变换的控制思想.研究了三阶布鲁诺夫斯基标准型非线性PID控制器的设计方法、稳定特性和实施条件.引入非性跟踪微分器和非线性度变换控制,在反馈线性化模型基础上设计了具有机端电压和角速度变量串级控制特性的发电机非线性PID励磁控制器.结合反馈线性化法汽轮发电机组的汽门控制研究成果,引入非线性跟踪微分器和非线性度变换控制,进行了发电机组的非线性PID汽门控制器设计,该控制器不仅能适应一定的系统模型误差与变量的不确定性干扰,而且对于电网结构和运行工况的变化有着较强的适应能力.
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