减摇水舱是船舶减横摇装置之一，它适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。为了给实船装备减摇水舱提供数据参考，结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作，本课题对水舱试验台架及横摇、横荡运动进行了较深入的分析和研究。 首先，作者建立了横荡控制系统的数学模型，作为以后各章节讨论的基础，同时对系统进行仿真和设计，并研究了系统负载质量、负载刚度、总漏损系数和容积弹性模数对系统性能的影响。根据数学模型，选取了具体型号器件，并从系统的稳定性、稳态误差、时域和频域方面对系统进行了分析。 然后，为了使水舱试验台架能模拟更多的实船，作者研究了水舱试验台架各个机械部分的特征，分析了配重质量变化和滑块距离变化对船舶特征参数的影响，后来从整个系统出发，对系统的输入信号、油源、电液伺服阀、控制器、驱动电路、执行结构等进行了理论研究和实际分析，以便能够对实验的现象作出解释。 其次作者又从理论上对有横荡时的横摇进行了研究和仿真。 最后，制定了实验计划，做了大量实验，并对实验现象和数据进行了细致分析，得出结论。在调试和做实验的过程中，作者总结了一些实验需要注意的环节和问题，为后续工作奠定了基础。同时为了使后续工作能够更好的进行，作者提出了实验中需要进一步研究的地方和建议。