【摘 要】
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在工程中的电力系统,受限机器人运动等领域系统中最为普遍的就是广义系统,随着国内外众多学者的努力,对于广义系统的极点配置,能稳性,能观测性等问题进行了研究。在研究广义
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在工程中的电力系统,受限机器人运动等领域系统中最为普遍的就是广义系统,随着国内外众多学者的努力,对于广义系统的极点配置,能稳性,能观测性等问题进行了研究。在研究广义时变系统过程中尤其是对于容错控制问题的探索中,基于广义系统的故障诊断与容错控制领域仍不能满足现代工业发展的实际需求,所以对广义系统进行容错控制的研究被认为是改进系统稳定性的有效途径。本文针对广义时变系统,研究了系统的容许性问题,根据Campbell受限等价变换,得到了本文中系统模型无脉冲的充分条件;此外,根据Lyapunov稳定性理论同时构建合适的Riccati方程,得到了本文系统模型在无故障情况下的容许性。在研究广义时变系统问题时对于鲁棒H_∞容错控制问题,本文介绍了一个带有执行器故障的广义时变系统模型,通过使用Riccati方法设计了状态反馈的控制器,给出了一个关于鲁棒H_∞容错控制问题可解的充分条件,采用所设计的反馈控制器,使得闭环系统在任意执行器出现部分故障时都可保持系统正常运行且具有容许性同时能够满足给定的干扰衰减性能指标。针对参数不确定广义线性时变系统为研究对象,首先提出该类系统的鲁棒可镇定概念,并基于LMI方法推导出鲁棒可镇定的充分必要条件;在此基础上重点研究当系统执行器发生故障时的鲁棒容错控制问题,得到了系统在状态向量可完全观测和不可直接观测两种情形下鲁棒镇定的判据不等式;最后给出鲁棒容错控制器的设计方法;从文中最后的算例可以看出结论的正确性和实用性。本文的研究成果将鲁棒容错控制问题成功应用于不确定广义线性时变系统,为今后研究该类系统多约束指标的控制问题奠定了基础
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