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精密传动是一种以高精度传递运动为主要目的的机械传动形式,可广泛用于工业机器人、数控机床、医疗器械、航空航天和国防武器装备等领域。摆线类行星传动具有多齿啮合特性,误差均化效应明显和扭转刚度高等特点,一直是精密传动领域研究的热点。开展新型高精度摆线轮齿廓设计及其加工质量控制研究,对于探索高性能摆线类行星传动,实现我国摆线类精密减速器规模化生产具有重要的理论意义和工程实用价值。本文主要的工作内容如下:(1)提出一种给定啮合间隙的高精度摆线轮,详细论述给定啮合间隙摆线齿廓的获取方法,推导其齿廓方程;开发摆线