当前以及未来二十年，我国正处于社会经济转型期，突发公共事件呈上升、高峰态势，对我国社会公共安全以及经济发展带来了相当惨重的损失，也引起了全社会普遍的关注。目前，关于应急管理的研究工作在国内已经取得了许多成果，但大体而言，还有大量基础科学问题亟待研究。应急决策是应急管理理论中一个重要的基础科学问题，它的研究工作对于应急管理领域有着相当重要的意义。本文研究的是应急决策中的一个典型问题——时间、次序及资源约束下应急处置任务规划问题。现有的决策理论与方法对于求解应急决策问题并不具针对性，同时其计算效率也难以满足应急决策这类大型复杂问题的需求。对此，本文在马氏决策模型以及约束满足算法的基础之上进行改进，提出了一种基于风险可接受度的应急任务决策模型。在应急处置任务规划问题中，风险可接受度作为决策人风险态度的量化指标，在决策模型中利用约束满足算法，提前剔除了违例的行动方案，为决策问题减小了状态空间大小，提高了计算效率。通过算例比较，验证了新的模型无论是求解单Agent还是多Agent应急处置任务规划问题，相较于传统的马氏决策模型以及CSP-MDP模型，其计算效率更高，更适宜求解应急处置方案规划这类大型复杂不确定规划问题。因此，风险可接受度概念的引入，一方面反映了决策者的风险态度，另一方面有助于提高应急处置任务规划问题的求解效率，是求解大型复杂应急决策问题的一个新思路。