随着经济社会的发展以及电力需求的快速增长,电力电缆在城市配电网中的应用日益广泛。电缆安全运行的关键因素是电缆绝缘的良好程度和电缆内部电场分别的均匀性。但是电缆在铺设或运行过程中电缆的弯曲半径小于规定值,可能会导致电缆内部结构破坏以及外部绝缘层的损坏,可能造成电缆绝缘击穿甚至引发火灾,最终酿成重大安全事故,引起巨大的经济损失。因此,有效的检测铺设和运行过程中的电缆弯曲是否符合国家规定标准,具有重大的理论和实用价值。本文在国网福建省泉州有限公司科技项目的支持下,研制了手持式电缆弯曲度测量仪,同时评估了仪器的检测性能并在福建省产品质量检验研究院进行了质量测试。本文主要介绍了手持式电缆弯曲度测量仪的理论分析以及测量仪硬件模块的选型、电路板绘制、装置外观设计以及整机软件系统设计,并将装置进行测量准确性检验。由于激光测距传感器存在测量噪声干扰,因此在测量原理部分先讨论了利用卡尔曼滤波估计对激光测量的数据进行滤波处理后,再分析电缆弯曲度测量的理论计算方法,探讨基于粒子群优化多点测距法和五点Hemit插值算法的分阶段计算电缆弯曲度的有效性。手持式装置的模块实现部分主要包括了装置硬件模块实现和装置软件模块实现,硬件模块部分讨论了整个装置的硬件构成,包括测距模块、图像处理、显示与存储、电池选型、核心控制板电路设计和装置外观设计等多个功能模块,并在本文中详细的说明了相应模块的硬件选型,以及核心部件的制作、电路原理图的PCB绘制和装置外观的CAD设计,提供完善的整机解决方案;软件模块部分讨论了各个功能模块的程序设计流程,以及如何在Keil uVision 5开发环境下对整机程序的编辑实现。在本文最后部分对设计的手持式电缆弯曲测量仪进行产品质量检测,最终结果表明仪器能正常工作,并准确的测量相应处电缆弯曲度值。本文的主要创新之处在于设计了一个便携的可以手持的电缆弯曲度测量仪器,相较于传统的尺规测量法能清晰快速的显示测量结果,并且测量结果精度更高。