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随着永磁体性能的显著提升,永磁电机的应用日益广泛。但由于电机实质为含脉动激励的对称机构,因而必然产生振动和噪声等影响动态性能的问题。本文采用叠加方法,以传统永磁电机、磁化不均匀电机、双定子电机和不同极弧系数电机为典型,研究了拓扑结构对电机受力特性的影响。主要内容及结论如下:1.揭示了永磁电机的两种永磁脉动激励:槽频激励和极频激励,得到了明确的槽极配合与不平衡磁拉力及脉动转矩之间的关系,并得到相应的激振力抑制方法。仿真结果与理论分析一致。2.为了研究充磁不均匀对永磁电机磁拉力的影响,提