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磁悬浮系统属于复杂的机电系统,复杂机电系统的建模方法与建模精度一直是科研与工程人员关注的问题。为了研究由结构、控制以及电磁等子系统耦合的全局机电系统的动力学特性,本文对磁悬浮弹性支承结构机电系统进行了联合仿真、全局模型修正与全局灵敏度分析,意在提高机电系统建模与联合仿真精度,推动机电系统建模与联合仿真技术的发展。本文从以下几个方面进行研究并获得了一定的进展:(1)研究磁悬浮机电系统的基于ADAMS与MATLAB/SIMULINK联合建模仿真方法,总结了机电系统联合建模仿真的方法流程;基于虚拟样机进行