在工业应用中经常需要对圆柱形产品进行外观检测,传统的全景成像系统包含鱼眼透镜、多相机系统、旋转拼接、多视角光学元件多面镜头和环外侧镜头。现存的全景成像技术存在硬件装置复杂、成本高、图像拼接技术要求高的缺点,本文研究开发了一种新型圆柱体360°全景成像装置,克服传统缺点,促进全景成像和计算器视觉技术的发展。本文研究开发的全景成像装置,是由普通相机镜头和镜面组成的对圆柱体侧面360°全景成像装置。通过单视点约束计算确定镜面形状为椭球体,是平面椭圆围绕长轴旋转180°获得的立体,取椭球体特定的一部分作为镜面。根据相机景深、分辨率、视场角等约束条件设计了镜面参数,对于特定圆柱体尺寸,获得满足相机景深约束,系统分辨率达到相机原分辨率80%以上的最优镜面参数。利用ZEMAX光学设计软件对全景成像装置进行了仿真,根据光学成像质量评价标准,通过对比的方法确定全景成像装置为最优方案。根据已有的基于标定的系统化的全景图像展开的解析方法,展开全景成像装置拍摄的图片,获得透视投影全景图。本文设计的全景成像装置系统装置简单、镜面设计方法准确、成本低、畸变小、成像质量高,克服了传统的圆柱物体侧面360°成像硬件装置复杂、价格昂贵的缺点。为机器视觉提供了一种柱状物体侧面360°度全景成像的装置和镜面设计方法。