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起重机作为港口、铁路货物及工矿企业装卸货物的主要设备，目前已经发展到起重能力达上百吨，并且继续向大型化和自动化的方向发展。起重机作业时如果操作不当或者超限操作，会导致设备损坏，带来极大经济损失，因此，必须为起重机配备安全保护装置以保证起重机在安全限度内工作。本文在分析集美大学轮机学院轮机工程实验室现有的2吨3米液压起重机及液压系统工作原理的基础上，针对4种起重量的测试方法的原理分析和实验数据分析，选择测试方案。系统硬件以三星公司的ARM9系列S3C2440处理器作为主控器，利用Min