轴向柱塞马达作为重要的机液耦合动力元件,由于其优异的输出特性,已成为液压领域的研究热点,而启动特性是决定马达性能的关键指标之一。因此,本文以传统轴向柱塞马达结构为基础,提出一种双侧驱动轴向柱塞马达,其优异的力学特性使其对复杂工况具有良好的适应能力。双驱马达特有的同侧多排柱塞结构,使其柱塞外排压紧机构更加复杂,为了深入探究其启动性能,本文以双驱马达为研究对象,主要工作如下:分析马达内部机构在复杂联动关系下压盘与滑靴的干涉问题,建立数学模型,提出合理可靠的设计方案,建立物理模型,并提供计算实例,在新外排压紧机构的设计基础上,对其柱塞长度和外压紧机构进行干涉校核。分析影响双驱马达输出转矩的主要因素,推导驱动转矩的数学公式,建立包括滑靴副摩擦转矩、配流副摩擦转矩、柱塞离心力摩擦转矩的数学模型,概括了流体阻力矩的黏性摩擦和轴承摩擦转矩损失的影响,得出较为全面的双驱马达输出转矩模型。利用AMESim软件对双驱马达建模,依据具体结构设计分配参数,以普通轴向柱塞马达作为对比,在验证模型准确性的基础上,从不同转动惯量和三种负载加载方式四个方面分析其启动特性,重点比较分析其启动转矩的响应特性。为了使分析数据更趋于实际,基于ADAMS软件优异的动力学仿真特性,以其运动学分析为基础,实现与液压模型的实时数据交换,搭建机液耦合仿真平台,在预运行准确的基础上,以负载转动惯量和负载弹性刚度为主要研究对象,分析双驱马达的启动特性,得出其输出转速和转矩变化规律。论文对双驱马达的启动特性进行理论分析,并建立联合仿真平台,对深入探究其运行特性提供了参考依据。图[50]表[15]参[75]