论文部分内容阅读
传统单星多基线干涉仪测向定位方法通过长短基线结合实现高精度定位与解模糊,具有定位速度快、精度高等优点,但存在系统通道数多、设备量大、系统复杂的问题。 针对这些问题,本文将运动学原理引入到传统的单星干涉仪定位体制中,提出了二维单基线单星高精度无源定位技术。采用三通道二维单基线阵列构型,以模糊相位差和相位差变化率为观测量,充分利用长基线相位差定位精度高的特点,并结合相位差变化率的无模糊特性,实现了单基线条件下的高精度无模糊定位。主要研究内容如下: 1、研究了二维单基线单星无源定位的原理,介绍了星载无源定位系统中的常用坐标系及它们之间的转换关系,分析论证了利用模糊相位差和相位差变化率实现单星无源定位的基本原理和可行性。分析了利用模糊相位差和相位差变化率进行单星无源定位的可观测性,并对定位误差进行了分析,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。 2、研究了不同的相位差变化率测量方法,分别阐述了基于脉冲和基于相位差序列的相位差变化率提取方法,做了相关仿真实验并对结果进行分析。 3、研究了利用模糊相位差和相位差变化率的单星无源定位算法。针对本课题多个观测量的特点,对粒子群算法进行了改进。通过优化的相关函数选取、自适应的粒子状态更新以及改进的算法流程,使改进后的粒子群算法适应了模糊相位差和相位差变化率这两个观测量,实现了单基线的高精度无模糊定位。 4、研究了二维单基线单星高精度无源定位系统的硬件平台设计,并将改进的粒子群算法在基于TMS320C6678的DSP硬件平台上实现,对定位性能进行了仿真分析。 本文对基于二维单基线的单星无源定位技术进行了系统研究,通过仿真分析及硬件平台的应用获得了一些有意义的经验与结论,可以为后续的工程应用提供借鉴与参考。