以电子技术的飞速发展为基础,现代坦克上正在形成电子综合化系统,以实现全系统范围内的信息共享;作为坦克火控系统的重要组成部分,上反稳瞄系统的数字化显得尤为重要。本文便是在研制数字化上反稳瞄系统的基础上展开讨论的。首先对组成系统的测量组件和控制组合两大部分进行介绍,说明系统在装表和稳像方式下的工作原理,并讨论信号采集和预处理中的关键环节。在建立系统模型的基础上,根据性能指标要求,分别研究陀螺力反馈闭环、装表方式系统闭环和稳像方式系统闭环的PID控制方法,并利用突思汀变换法进行离散化得到数字控制器。对于装表方式系统,增加速率闭环,以增大阻尼降低超调,仿真结果表明速率环起到预想的作用;对于稳像方式系统闭环,为解决经典PID控制抗干扰能力差的缺陷,设计了基于现代控制理论的滑模变结构控制器,通过仿真证明了其性能的优越性。硬件电路控制核心采用TI公司新近推出的DSP芯片TMS320F2812,该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器,为目前控制领域中功能最强大的32位DSP芯片之一。器件上集成了多种先进的外设,为电机及其运动控制实现提供了良好的平台。设计了与DSP相关的硬件电路和软件程序。最后给出了系统设计试验结果,包括摇摆试验、振动试验和冲击试验;通过系统试验,证明了设计思想的正确性以及数字控制系统的实用性和优越性。