用光测图像测量飞行目标三维姿态的应用研究

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:killer0662
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虽然光学设备图像记录了目标的轨迹及姿态信息,但原来受技术水平的限制,通常是将目标作为质点处理,难以从光测图像中获得目标三维姿态参数,如俯仰角、偏航角、滚动角、漂移量。随着计算机和图像处理技术的进步,充分挖掘光学图像信息,用光测图像测量目标三维姿态已经成为可能。本文讨论将光测图像采集到计算机中的方法,对采集的图像进行数字化处理,建立目标特征点,根据特征点位置的变化可以确定目标的三维参数。首先去除图像噪声,增强图像。然后利用图像的统计分类的方法,将目标与背景分离,提取图像中目标轴线,由此得到指向目标的方向面,再采用交会的方法提取目标空间中轴线,计算目标俯仰角和偏航角。研究中评估了交会法姿态测量的精度。讨论在目标表面喷绘螺旋线标记,以数字图像处理求解出目标滚动角的一种方法。实验了在数字化后的高速摄影图像中,将目标标志环与背景分离、提取,从而实现漂移量的自动获取。文中还研究了姿态提取的数据量、实时性,认为实时性也是可以实现的。该方法利用现有光测设备,对图像进行全数字化处理,提高了设备使用效能和测量精度,因此在光学设备的发展及数据处理中的应用前景广阔。
其他文献
对拜耳法生产氧化铝中硫化钠脱锌技术进行了改进,提出了Na_2S-絮凝法脱锌;利用热力学计算,分析了p H值对硫化钠脱锌的影响,确定了适合拜耳液脱锌的工艺环节;研究了脱锌时,硫
交流电优点主要体现在发电和配电方面。由于采用交流电,使各个不同电压之间的变换、输送、分配和使用都便于实现;HVDC(High Voltage Direct Current Transmission高压直流输电)是
外来词是使用语言或方言的民族之间相互接触、交往的结果.外来词作为一种特殊的语言现象,自解放后开始引起人们的注意.随着现代语言学的建立,汉语略词汇学较传统词汇学——训
淮北地区分布着大量的中上寒武统灰岩,但同组岩性南北差异较大,南部含镁高,北部含钙高,形成不同矿产。本文基于多年灰岩勘查工作,系统分析南北矿区岩层特征,研究本区岩相古地
考察了高分散白炭黑1165MP用量对溶聚丁苯橡胶(SSBR)5025-2,72612S以及2564S基本性能和动态性能的影响。结果表明,随白炭黑用量的增大,3种SSBR的力学性能增强,耐磨性存在最佳
数控加工模拟在现代加工制造中具有应用价值.FANUC数控系统在国内数控机床中得到极为广泛的应用,对该数控系统中刀具半径补偿的讨论具有典型意义.要保证数控加工模拟与数控系
概述了近年来国内外聚乳酸通过共聚、共混、复合等方法获得改性材料的研究进展,并对其发展方向进行了展望.
2009年6月1日,四川省泸州市发展和改革委员会完成了《泸州市煤矿区煤层气抽采利用规模化建设方案》的编制,并上报升级有关部门。今年3月,国家能源局发出《关于组织开展全国重点
设计了一种基于us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和LPC2290ARM处理器的交流电机监控系统,对嵌入式系统的硬件设计和软件开发进行了介绍.样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的
电力系统故障可产生各种故障信息,对故障信息全面分析和综合处理能提高故障检测的精度和鲁棒性.为实现对各种传感器检测到的多源故障信息进行有机综合处理,需研究信息融合技