柴油机双机并车推进系统，即CODAD推进系统是一种在舰船和民船（如拖船、渔船）上广泛应用的动力推进形式。新武器和新战术的出现，对舰船机动能力和续航能力提出了更高的要求。由于CODAD推进系统在保证舰船机动力的基础上还能保证舰船有很强的续航力，同时又具有很好的经济性能，使得它在我国海军舰船的推进系统中占据重要的地位。与推进系统配套的监控系统是实现其性能的重要保证。由于我国现役舰船监控系统目前还远远落后于现代舰船监控技术的发展。因此对舰船监控系统的主要组成部分—推进系统监控的研究，显得十分有意义。 现场总线控制系统FCS是继气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统DCS后的新一代控制系统。由于它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，给自动控制系统的最终用户带来了更大实惠和更多方便，并促使目前生产的自动化仪表、集散控制系统DCS、可编程控制器PLC产品面临体系结构、功能等方面的重大变革。因而现场总线产品已经成为世界范围的自控技术热点。理所当然也成为舰船监控系统的主要实现手段。 本文主要包括以下内容： 首先，本文介绍了联合推进系统在舰船上的应用情况及其监控系统的发展，简要的介绍了现场总线技术的特点和几种应用于舰船的现场总线技术。 第二，本文介绍了实验室柴油机双机并车系统。通过各种应用于船舶自动化的现场总线的比较，阐述了采用CAN总线实现现场监控的理由。 第三，介绍了CAN网络协议。详细描述了应用于柴油机双机并车监控系统的网络总体设计。 第四，利用89C51微处理器和SJA1000、P82C250等CAN通信设备完成了CAN节点——半自动控制台的软硬件设计，并调试成功。 为实验室开展实验工作奠定了基础，取得了阶段性的成果。 文章通过理论分析和实践检验，证明了CAN总线应用于柴油机双机并车监控系统的良好性能。