无人值守目标智能跟踪的研究

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视频监控系统具有其他非图像信息所没有的丰富内容、直观以及方便等特点,被广泛应用于住宅社区、交通、金融、医院、公安、海关等领域。今天,计算机网络技术,数字信息技术、通信技术飞速发展,视频监控系统也正经历着从模拟化向数字化、网络化、智能化演变的革命。智能视频跟踪系统能利用计算机视觉和视频分析的方法,在不需要人为干预的情况下,对动态场景中目标进行自动分析,实现对目标的识别与跟踪,更可以以此为基础进而分析和判断目标的行为,从而指导和规划行为。  本文对智能视频跟踪系统的一些部分关键技术进行研究,主要工作概况如下:对跟踪系统的图像处理、目标检测进行了论述,包括图像处理的去噪,增强;目标检测的光流法,帧差法等几种基本算法,并比较了各种算法了优劣。从运动目标跟踪算法的理论出发,系统地介绍了4种基本的视频跟踪算法框架,比较了他们的优缺点及应用条件,并对运动目标实时跟踪的难点做出了详细的分析。结合本课题实际,提出了基于颜色直方图的均值平移算法Cam Shift和卡尔曼滤波器结合,通过它解决了目标跟踪问题,通过了实验得到了很好的跟踪效果。
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