【摘 要】
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航迹规划技术是现代低空突防系统中的关键技术之一,它充分利用地形遮蔽和雷达盲区对敌方进行突然打击,提高了飞行器攻击的安全性、精确性和多样性。为此本文研究了复杂战场环
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航迹规划技术是现代低空突防系统中的关键技术之一,它充分利用地形遮蔽和雷达盲区对敌方进行突然打击,提高了飞行器攻击的安全性、精确性和多样性。为此本文研究了复杂战场环境下的低可观测飞行器的航迹规划方法。本文在深入分析该课题前阶段研究工作的基础上,深入研究了A~*算法,改进了节点扩展方式,以找到最优航迹。文中分析了不同的威胁模型,包括地形突现威胁、机载雷达威胁、电磁干扰威胁,为代价函数参数的设定提供了依据。此外,为满足飞行器机动状态下的飞行要求,对数字地形进行插值预处理、地形平滑以及航迹平滑。本文还研究了在数据链通信情况下的基于A~*算法的针对地面突现威胁、移动机载雷达的航迹规划方法。文中编程实现了算法,并做了基于VC与MATLAB混合编程的针对各种不同任务的航迹规划仿真实验,仿真结果证明了上述航迹规划方法的有效性。最后对全文进行了总结,并对需要进一步研究的问题和方向提出了看法。
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