三维物体形状检测术是计算机视觉和计算机图像图形处理相结合的一个研究方向，它通过对几何物体表面进行采样，将现实世界中的物体数字化，使之适用于后续的计算机处理和可视化。但是，由于测量误差、定位误差和视线遮挡等多方面原因，目前的三维检测设备所得到的点云数据均面临着多片点云数据的匹配拼接、补洞等诸多问题。本文主要围绕基于标志点的三维点云拼接进行了一系列的研究——标志点的图像处理与识别、三维点云的拼接和三维点云的孔洞修补等。论文的主要内容如下： 1．对国内外的三维检测技术发展、研究方向与现状进行了较为全面的介绍与总结。 2．阐述了基于时空的多帧条纹边界编码模型和双目立体视觉模型。 3．进行了标志点的图像处理和识别，结合标志点的特征和椭圆最小二乘拟合技术实现标志点的精确定位。 4．研究了基于标志点的三维点云拼接，通过被测物体上的标志点实现将局部测量数据统一到全局坐标系下，并在此基础上计算局部测量数据的最近点集，不断迭代得到更高精度的变换矩阵。 5．进行了三维点云的孔洞修补，先获得孔洞周围的点云数据，再对其进行曲面拟合，最后在曲面上取点填补孔洞。