压电气流角速度陀螺的原理是利用科氏力使循环气流束发生偏转，气流作用在热电阻丝上来实现角速度测量。它是一种具有陀螺功能而没有传统陀螺(机电陀螺)的转动部分，也没有压电陀螺的悬挂系统的固态惯性器件。本文分析了压电气流角速度陀螺的工作原理，确定了它的结构。作为压电气流角速度陀螺的核心检测元件，本文还分析了热电阻丝的测量原理、选择方法和检测电路。 另外，本文还分析了压电泵振子弯曲振动方程和压电泵的有限元模型，利用有限元法计算压电泵的振动模态、振动频率和压电泵振子的位移，并将位移曲线拟合为三阶多项式方程；拟合曲线沿z轴旋转形成旋转体，旋转体的体积就是压电陶瓷双晶片弯曲振动一次的变形体积，并由此计算出压电泵振子变形量。计算了在静止和在输入不同角速度时腔体中流速的矢量分布图和流速等值云图，研究了转动腔体中射流运动特性。采用有限元方法，建立了压电气流角速度陀螺敏感元件的有限元模型。利用ANSYS—FLOTRANCFD软件计算出密闭腔体中气流速度在不同角速度状态下的分布。 最后，利用单片机技术，在事先通过实验获得传感器输出参考量角速度与温度关系的基础上，用温度传感器跟踪环境温度变化，通过单片机对传感器进行零位、灵敏度和线性补偿。