【摘 要】
：
本课题主要完成了GPS 接收机基带信号处理及导航解算各主要算法的研究与实现。重点放在对基带信号处理的算法研究及在实际硬件环境、实时卫星信号条件下导航解算的软件实现。
论文部分内容阅读
本课题主要完成了GPS 接收机基带信号处理及导航解算各主要算法的研究与实现。重点放在对基带信号处理的算法研究及在实际硬件环境、实时卫星信号条件下导航解算的软件实现。从而比较完整地实现了GPS 接收机的整个工作流程。本课题的创新之处在于对实时卫星信号进行一系列导航解算处理,并设计成为一个开放的教学实验平台应用于高等院校GNSS 相关的教学实验。在本文的主体部分阐述了对GPS 卫星信号搜索、捕获、跟踪及后续导航解算的主要算法及其性能比较。着重对导航解算各主要部分的算法及其软件实现进行详细介绍。本文最后对课题所涉及的系统进行分析,介绍了各主要功能模块,给出了导航解算较完整的工作流程,在实际信号条件下对系统的功能进行了测试分析并给出了结论。
其他文献
狭义的工业设计理解仅限于以工业产品为主要研究内容的系统性设计,它主要包括产品的形态、色彩、人机关系等方面内容。工业设计是一门技术与艺术相结合的学科,技术与艺术的结
在未成年人不法致人损害时,因为未成年人在责任能力方面的缺陷以及财产的缺乏,未成年人的自己责任往往不能起到合理保护受害人的作用。为了合理保护受害人,法律在加害人、受
目的了解我国精神分裂症的康复研究现状。方法检索中国知网(CNKI)关于精神分裂症康复的论文,并进行统计。结果精神分裂症患者的康复工作主要是精神科医生、护士承担;康复措施
<正>螨类繁殖力强,发生世代多,为害期长[1],是影响新疆核桃产量和效益的主要病虫害之一[2,3]。害螨刺吸核桃叶片,叶片开始出现失绿小斑点,随后扩大连片,最后全叶变焦枯脱落。
目的探讨椎体成形术对晚期骨转移癌患者生活质量的影响。方法收集2011年1月~2012年12月,采用椎体成形术治疗脊柱椎体骨转移癌的患者12例,术前、术后1周、术后1个月采用健康调
近些年来,随着水稻产量的提高,水稻缺钾问题不断暴露出来,缺钾已成为限制水稻产量的重要因素之一。施用钾肥固然能解决水稻缺钾问题,但使用钾肥一方面增加生产成本,另一方面
转化生长因子β1(TGF-β1)是转化生长因子家族的重要成员,具有促进细胞生长、分化、迁移、免疫调节和细胞外间质(ECM)形成等作用。本研究以猪TGF-β1基因作为影响猪产仔数性
目的探讨康复护理干预对脑卒中患者运动功能及日常生活活动能力的影响。方法将140例脑卒中患者随机分为对照组和康复组各70例,对照组给予神经内科常规药物、康复治疗与一般护
绩效管理一直是人力资源管理工作的核心和难点,而作为智力资本密集的证券行业,更存在着高风险、高收益的情况,同时加入WTO以后国外证券公司更是对国内资本市场虎视眈眈,国内
随着我国畜禽养殖业迅速发展,畜禽粪便产量迅速增加,对环境构成了严重的威胁。畜禽粪便经过适当处理不仅是优质的有机肥料,科学地加以利用还可以防止污染环境。合理利用这些