论文部分内容阅读
基于并联动力头位形的测点轨迹优化方法研究
【机 构】
：
天津大学
【出 处】
：
天津大学
【发表日期】
：
2017年期
其他文献
针对雨水管网中安装流量计诊断混接困难的问题,建立以在线液位监测为核心的排水管网水力监测方法,并基于检查井液位推求雨水管道的旱季流量.同时结合以水质特征因子为核心的
环状周期结构广泛应用于工程实际中,例如环状陀螺仪、电机定转子、齿圈等。在运行过程中,该类构件的动力学特性通常受到基础运动的影响,因此,开展其动态性能的研究显得尤为重要。本文以微陀螺仪为背景,重点揭示基础运动与动力学特性的映射关系,主要内容如下:(1)运用能量法建立了计入基础运动的刚弹耦合动力学模型,该模型仅考虑面内振动,并计入绕惯性坐标轴的旋转运动。(2)根据动力学模型,分别应用解析法和数值法得到
学位
目的:观察医院卫生管理视角下慢病管理体系重构中的应用效果.方法:本研究90例慢病患者均为2018年1月-2019年1月本院接收,按照随机数字表法分为两组,对照组(45例)行传统慢病管
当今机械产品结构日益复杂，且竞争日趋激烈，对机械产品的性能要求越来越高，对产品的优化已从对零部件的优化发展为对整机甚至产品序列的优化，这使得用传统的优化方法建立模型困难，而且难以求解，从而迫切需要一种新的优化设计方法。因而出现了对全性能优化设计方法的研究，但其理论研究得还不够深入，应用也不多。对全性能优化设计的研究不仅具有重要的理论价值，而且对提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。论文在分
[目的]开展冬油菜茬复种饲用玉米生产潜力研究,为探索饲草料新型高效生产模式奠定理论基础.[方法]在平凉市选有代表性的东部旱塬地,开展冬油菜茬复种饲用玉米与普通春播玉米
该文首先将子功能相关度计算方法和模块分类结合起来,为合理划分功能模块、降低服务机器人制作成本提供了新的思路.同时,建立了标准结构模块运动方程,为模块化机器人计算机辅
该文通过研究当前模具CAD软件的性能特点,采纳吸收CAD软件的最新技术,如特征造型技术,参数化设计等,在MDT软件平台上,利用ACCESS2000与VBA技术,研制开发了几个有实用价值的注