【摘 要】
：
针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标
【机 构】
：
上海海事大学商船学院,中国上海自贸区供应链研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51279099);上海市科学技术委员会基金(12ZR1412500);上海市教委科研创新基金(13ZZ124);上海市教育委员会和上海市教育发展基金会“曙光计划”基金(12SG40);交通运输部应用基础研究项目(2013329810300)
论文部分内容阅读
针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法(Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA)。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤。仿真结果表明:ATPLA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率。
其他文献
我国政府信息公开的法律制度基本形成体系,但不尽完善,存在很多的不足和漏洞,无法充分满足和保障人们对政府行政信息知情的需求。建构和完善政府信息公开的法律制度,应提升政
家用电器的大量普及,不仅给人们的生活带来了极大的便利,也增添了许多安全的隐患。因此,在家中无人时,应该及时切断电源,不仅节省了电力,也预防了火灾的发生。本课题在智能家
海地共和国位于加勒比海北部的伊斯帕尼奥拉岛上。海地位于这个岛的西部，它的邻国多米尼加共和国则位于这个岛的东部。海地领土状似一个马蹄铁，向西伸展的北部半岛和南部半岛像
当决定养育一只导盲犬时，我和我丈夫得知首先得按照程序进行申请。于是在“盲者之眼”学校，我们和其他的志愿者一起提出了申请，参加了座谈会并观摩了培训录像。最后，我们见到了将
“哈勃”是美国的骄傲，它让人类进一步了解了太空。现在“哈勃”要退役了，那么到底谁来接替“哈勃”的工作呢?
目的探讨头颅磁共振成像(MRI)结合格赛尔(Gesell)发育诊断量表测试对足月新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)患儿预后的判断价值。方法收集2008年3月至2011年3月于西安交通大学第一附
<正>幼儿体育游戏是现阶段国内幼儿园教学活动中至关重要的一个环节,有室内游戏和室外游戏两个重要部分。在体育游戏的实际开展中,教师需要注意幼儿的安全以及体育游戏本身的
随着互联网上的信息急剧增加，是否能找到信息的问题变成了如何才能找到相关的信息，搜索引擎的出现在一定程度上解决了这一问题。在此文章中我们提出了搜索引擎研究领域涉及的关