传统的档案柜存储密度低且档案管理一般采用手工操作,需要耗费大量的人力物力。随着档案信息量的急速增长,传统的档案柜无论是存储方法还是管理模式都已不能满足实际的需求。利用现代高新技术研发功能齐全、工作稳定的档案管理系统已成为当今档案存储管理研究领域的热点。本论文设计了一种适合密集存储的回转库档案柜的嵌入式智能控制管理系统。系统包括本地嵌入式控制系统和远程控制系统。其中,本地控制系统包括通信及人机界面模块和控制模块：通信及人机界面模块负责触摸屏管理和远程通信管理,控制模块负责控制档案柜的自动开关门、存取档案的自动定位移层功能以及安全光幕的实现。远程控制系统包括上位机、CAN转换器、CAN节点、无线射频遥控器以及本地无线通信模块等。另外,论文还设计了档案柜控制系统的强电控制电路。论文设计的嵌入式档案控制管理系统,兼有手动和自动操作控制功能,能够准确、可靠、安全地实现移层、开关门等操作,还可以联网远程对档案进行查询、借阅以及归还等管理,实现档案的智能化、网络化控制管理。本论文主要创新点如下：(1)档案柜层定位采用了清累积误差的层检测算法,有效地防止了错层情况的发生。(2)对系统自动移层功能进行了捷径算法优化,使档案柜总能以最佳路径从当前层运行至目标层。(3)设计了触摸屏按键定位的基于限制最大绝对误差的中值算法,解决了触摸屏按键的“串键”干扰问题。(4)设计了窄脉冲调理及光路同步识别技术的安全光幕实现方案。(5)设计的CAN总线通信及无线射频通信使用同一通信协议,软件上相互兼容。实验测试及现场调试均表明,本文所设计的档案控制管理系统能够实现预期的功能,且运行稳定、操作便捷,满足了实际应用的需要。