随着社会的发展,规模庞大、内部构造复杂的建筑物越来越多,人们对室内导航服务的需求也越来越迫切。现有的室内导航系统由于定位和导航技术的不足而缺乏实用性,而个性化服务的缺失使其商业价值大打折扣。针对以上问题,本文对个性化室内导航进行了研究,具体的工作有以下几个方面:(1)针对目前没有成熟的室内地图平台这一现状,给出了支持定位和导航的室内地图制作方案。所给出的方案通过解析室内地图的AutoCAD图,能获取地图中的边框、图元和路线信息,从而在移动设备上绘制出室内地图,方案简易可行,并能有效地支持后续的导航。(2)针对室内环境信号弱、干扰较多的问题,给出了基于二维码定位,有色地标导航和惯性导航相结合的技术方案。该方案在对室内场景进行简单布署二维码、有色地标后,利用移动设备中的摄像头和传感器来完成定位和导航,将对网络信号的依赖性降至最低,从根本上解决了当前室内导航系统中成本高、精度低的问题。(3)以大型室内购物中心为研究对象,给出了个性化室内导航方案。该方案将推荐思想融合到寻径算法中,首先利用用户兴趣偏好信息,采用了混合推荐的策略,实现了符合用户兴趣偏好的个性化推荐,也解决了冷启动问题,论文还通过实验确定了协同过滤推荐算法中的有关系数;其次,该方案还对传统的A*算法进行了改进,将用户兴趣偏好信息用于改进A*算法中的估计函数,实验结果表明改进后的算法寻得的路径能覆盖更多用户感兴趣的位置,从而实现了室内导航中的个性化服务。(4)在以上研究的基础上设计并实现了一个完整的基于iOS的个性化室内导航原型系统。该系统采用C/S架构,能完成室内定位、位置推荐和个性化导航,从而验证了所提出的地图绘制、定位以及个性化导航方案的可行性和有效性。