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随着计算机网络、通信及电子技术的不断进步,视频监控技术得到了快速发展。基于嵌入式微处理器的数字网络视频监控系统因可扩展能力强、性能稳定可靠、使用方便等优点,成为近年来研究的热点。
德州仪器公司(TI)推出双核架构(ARM+DSP)的DaVinci处理器,不仅具有强大的控制功能,还具有高速数字信号处理能力,是新一代数字网络视频监控系统的理想实现平台。本文采用TI的DaVinci数字媒体处理器DM6467为核心平台,对数字网络视频监控系统中的多路视频采集和编码软件进行了设计与实现。
首先介绍视频监控发展的几个阶段和研究现状,嵌入式视频技术的发展情况及课题相关背景等。然后采用模块化的方式设计系统的整体软件结构,并对各模块的交互过程进行详细分析。通过分析TVP5158译码器的三种输出模式,对译码器的视频输出端口进行配置,研究VPIF模块视频的存储方式,重点设计实现多路视频采集的解复用软件,基于Linux下V4L2接口标准对DM6467的视频采集模块VPIF驱动进行扩展,在此基础上,通过V4L2接口实现多路实时视频采集的应用程序,并可实时控制视频图像的亮度、色度、对比度、饱和度等属性。
在DaVinci平台下,算法运行在DSP端,ARM主要负责整个系统的管理,应用程序要在ARM端调用DSP端的算法进行数字视频编码,则需将算法封装成xDM标准,然后通过DaVinci软件中的Codec Engine与Codec Server框架来实现,论文重点研究达芬奇技术下ARM端与DSP端的通信机制,远程过程调用技术在DaVinci平台下的实现原理,DSPLink通信方法和CMEM模块工作原理,并对这两个内核模块进行配置和编译,设计实现ARM端远程调用DSP端xDM算法的程序。
论文最终设计实现了DaVinci平台下多路视频采集编码系统软件,能够同时完成最多8路D1格式的实时视频采集与编码,支持PAL/NTSC制式切换,D1/CIF两种格式,以及对视频重要属性实时控制,摄像头连接探测功能等。经过对系统的整体测试,系统的各项功能和技术指标都基本达到预期目标。