传动误差和结构噪声是检测螺旋锥齿轮的重要指标。传动误差和结构噪声反应齿轮传动的平稳性,减小这两项误差可以有效地降低齿轮的噪声。根据这两项检测结果可以分析齿轮产生噪声的根源,通过调整设计和制造参数,可以实现高精度齿轮的闭环加工。目前,检测这两项误差的设备大部依赖从国外进口,生产具有自主知识产权的螺旋锥齿轮数控检验机已迫在眉捷。本文首先分析了传动误差和结构噪声的产生机理,根据它们的产生机理提出了单面啮合检测和结构噪声检测的实现方法。在检验机总体机械结构上,完成了检测系统的硬件结构设计,并根据设计的要求和精确的计算选择性价比高、使用方便并且适合该系统的相关硬件。对检测系统的检测精度进行了深入分析,从硬件选择上保证该系统的检测精度。完成了检测系统的软件设计：以模块化的方法设计了检测系统数控部分和检测部分的软件,分析了各模块之间的关系；对各模块的流程进行的全面分析和合理设计,尽可能地提高检测系统的效率,优化系统的人机界面,使操作更简便、接口更友好；解决了各模块所面临的关键问题：采样频率和点数确定和通信协议等。最后,选择一对螺旋锥齿轮进行单面啮合检测,得到传动误差曲线、传动误差长波分量曲线、传动误差短波分量曲线以及快速傅里叶变换的频谱等检测结果。并且对检测结果进行分析,从中找出各误差产生的根本原因,为设计和制造传动平稳、噪声低的齿轮提供依据。本文提供了螺旋锥齿轮数控检验机检测系统的整套设计方案,对检测系统的硬件与软件进行了详细的设计,能够检测螺旋锥齿轮的传动误差和结构噪声,基本上满足设计的要求。