仿人机器人主要用于商场的广告宣传，也可用于科技馆、博物馆和展览会等宣传场合，以增强展品的趣味性和吸引力，增强宣传作用。仿人机器人是一种较新颖的广告宣传设备，具有较大的商业应用价值，一些家电厂商，如海尔和一些科技馆对此表示了很浓厚的兴趣。本课题根据客户对仿人机器人的功能要求，并结合国内外仿人机器人的发展现状及应用技术，设计了一个仿人机器人控制系统，使该机器人不仅具有真人的外貌特征，还具有很多人的能力。如：做各种肢体动作和跳舞，有喜怒哀乐表情，能够与人对话等，还可以播放各种文字及视频广告。仿人机器人控制系统由上/下位机两级控制系统组成。上位机通过CAN总线对下位机节点实施监督控制与协调优化，同时负责语音识别和语音合成等工作。下位机各节点分别控制十几个电机、舵机和离合器，采集各传感器信号，并接收上位机指令配合实现机器人的各种功能。机器人控制系统的硬件采用研祥的EC3-1816CLD2NA工控机、微芯公司的内嵌CAN控制器的PIC18F46K80单片机等，软件采用Windows OS、多线程技术、VC++和MPLAB IDE开发环境进行设计。仿人机器人控制系统经过实际测试，运行良好，完全实现了设计要求。