面阵CCD航空相机的稳定平台控制系统研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanyuequn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航空相机稳定平台是一个集光、机、电于一体的复杂控制系统,被广泛应用于军事领域和民用领域,在航空拍摄时,稳定平台能够隔离载机振动,使相机视轴保持稳定,提高航拍图像质量。  本文设计了以TMS320F2812型DSP为控制核心的稳定平台控制系统,该系统采用两轴多闭环串级结构,即横滚轴和俯仰轴分别由电流环、转速环、稳定环和位置环构成。在横滚方向上,根据控制指令,使相机快速、准确地跟踪指定航道,实现多航路拍摄;在俯仰方向上,对载机在飞行过程中的像移进行补偿,使相机视轴在惯性空间保持稳定,获得清晰的拍摄图像。  根据系统总体设计方案,对系统各部分进行数学建模与分析,对稳定环加入校正装置,位置环采用智能PID控制算法,并对稳定环和位置环进行MATLAB仿真分析,结果表明校正后系统性能指标满足要求。
其他文献
导热系数表征导热能力的大小,是衡量材料热物理性质的重要参数之一。就温度随时间变化关系而言,传热过程可以分为稳态传热和非稳态传热,相应的测量方法也可以分为稳态法和非稳态
航天光学相机是航天遥感中最重要的遥感器,像移速度矢量是光学遥感成像质量的重要影响因素。在建立像移速度矢量的精确计算模型的基础上,详细分析了各种轨道和姿态参数对成像
本文对国内外有关数值传热学、传热传质学、飞机座舱温度要求等文献进行了详尽的解读,对数值模拟技术和数值模拟软件fluent进行深入学习并运用于一航空环境用试验箱。明确了
本文通过对荣华二采区10
期刊
民用飞机在巡航飞行时,由于可能会受到阵风的干扰。该干扰一方面会在机体上产生附加的载荷,从而增加飞机的动态结构载荷,使其容易疲劳损坏,降低飞机的使用寿命;另一方面影响乘
壳牌荷兰皇家壳牌集团(Royal Dutch/Shell Group of Companies),又译“蚬壳”,总部位于荷兰海牙和英国伦敦,由荷兰皇家石油与英国的壳牌两家公司合并组成.它是国际上主要的石
期刊
本文是在法国里昂中央理工大学完成的工程论文,主要论述了无尾布局微型飞行器设计项目的可实施性、项目流程管理、项目资金调配、任务分配以及具体实施等诸多方面。主要使用X
振动信号分析、识别和处理的理论与技术方法,是设备振动监测与诊断的基础,在多个领域得到了广泛应用。由于机械结构的复杂性,传统的信号处理方法对高频段细化分析及非平稳信
随着我国工业化进程的不断加快,各类热电厂项目建设不断增多,其中会有热电厂建设厂址与飞机机场距离较近的情况。热电厂冷却塔单位时间内会排出上吨的烟气至大气中,持续上升
在航空发动机的制造过程中,需要大量的工装,这些工装在产品的研发周期中占有相当大的比重,提高工装设计效率,将会直接缩短产品开发周期。航空发动机工装设计中不仅涉及到大量