【摘 要】
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永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、效率高、功率密度大等特点,在工农业生产、航空航天、国防等领域得到了广泛应用。传统的永磁同步电机控制系统通常采用基于PI控制算法的有位置传感器控制策略。该控制策略存在成本高、鲁棒性差且对外部环境依赖性较高等缺点,在一些高性能伺服驱动等应用场合不能达到期望的控制性能。目前,改进永磁同步电机的控制方法成为当前研究的热点之一。本文针对永磁同步电机非线性、强耦合、定子电阻
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永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、效率高、功率密度大等特点,在工农业生产、航空航天、国防等领域得到了广泛应用。传统的永磁同步电机控制系统通常采用基于PI控制算法的有位置传感器控制策略。该控制策略存在成本高、鲁棒性差且对外部环境依赖性较高等缺点,在一些高性能伺服驱动等应用场合不能达到期望的控制性能。目前,改进永磁同步电机的控制方法成为当前研究的热点之一。本文针对永磁同步电机非线性、强耦合、定子电阻时变、负载扰动等特点,提出了一种基于永磁同步电机模型的反步自适应控制方法,该方法采用线性参考模型
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