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操纵稳定的评价方法众多，本文在对操纵稳定性的评价方法进行总结的基础上，尝试给出了一个简单的关于操纵稳定性评价的框架，并指出了目前对操纵稳定性评价的研究和该框架的关系。
操纵稳定性建模的方法可以分为传统方法和现代方法，它们各有特点。根据客车所提供的试验数据，本文对两种建模方法均进行了尝试：使用ADAMS建立整车多体动力学模型对客车的稳态回转试验进行仿真；使用Matlab及Simulink建立三自由度人—车闭环模型对客车的蛇形试验进行仿真。
本文在总结轮胎模型类型和特点的基础上，着重对轮胎分析模型中的Fiala模型和UA模型进行了讨论，将ADAMS中介绍的公式和汽车操纵动力学教材中的公式联系起来，并给出了一个较简单的解释，以确定仿真中采用的轮胎模型和使用轮胎模型时应注意的问题。
本文在介绍了ADAMS建模的基本方法、给出ADAMS整车动力学仿真模型的基础上讨论了ADAMS动力学仿真的算法和参数的设置。在用ADAMS模型对客车稳态回转试验进行仿真后，分析了进一步完善ADAMS模型应注意的主要问题。