【摘 要】
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由微软公司最近推出的.Net平台代表了Web应用程序丌发的最新发展趋势。同以往的Web编程语言相比,.Net平台具有完全的面对对象,可移植性强,与操作系统无关的环境,独立于设备,
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由微软公司最近推出的.Net平台代表了Web应用程序丌发的最新发展趋势。同以往的Web编程语言相比,.Net平台具有完全的面对对象,可移植性强,与操作系统无关的环境,独立于设备,广泛的语言支持,较高的安全性等特点。 基于Web的实时网络控制技术是控制技术与计算机网络技术相结合的一种远程控制技术。它充分利用了网络设施,非常适合大型,分散的控制对象。 本文共分为5个部分,第一部分对Web编程语言作了回顾,同时介绍了网络控制的一些基本概念。第二部分介绍了.Net Framework的核心组成,包括公共语言运行时(CLR)和.Net框架类库FCL(Framework Class Library)。第三部分介绍了如何利用.Net建立Web页面(以VB.Net语言为例)及.Net相对于其它的Web编程语言的优势。第四部分介绍了运动控制的一些概念,包括运动控制的基本结构及发展现状,介绍了一些常用的控制策略,包括PID控制,智能控制,鲁棒控制等。第五部分详细介绍了.Net在网络控制中的应用。首先建立了一台IIS6 Web服务器,利用ADO.NET建立了用户登陆页面,用VB.Net编写了数字PID控制器和模糊控制器,成功的完成了对一台直流电动机控制的仿真实验。实验验证了.NET技术在网络运动控制中的有效性。
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