多卫星综合任务规划关键技术研究

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随着我国航天事业的发展,卫星的性能不断提高、数量不断增加,迫切需要在地面指挥控制系统中进行多卫星综合任务规划。多卫星综合任务规划面向多卫星多地面站,在满足卫星的成像约束条件下,合理消解多卫星之间的任务冲突,获得无星间冲突的单星任务序列,以引导相应的单星任务调度,从而达到有效利用卫星和地面站资源,且整合现有的单星任务调度系统的目的。本文针对多卫星综合任务规划问题,根据实际应用背景,研究了多卫星综合任务规划的关键技术,主要研究内容如下:在深入分析多卫星综合任务规划问题的基础上,采用可扩展性的星地资源组织方式,引入基于规则推理的专家系统,采用专家推理与模型决策相结合的综合任务规划方式,构建了多卫星综合任务规划的总体框架。研究了综合任务规划专家系统的实现技术。设计了综合任务规划专家系统结构;研究了专家系统中的知识表示方法,以语义网络表示事实,以产生式规则表示专家知识;根据应用需求,设计实现了具有三级推理模式的推理机,并采取规则分类机制等策略以提高系统效率。提出了一种综合任务规划中的任务冲突优化决策方法。对于成像任务冲突,建立多卫星成像任务冲突无向图模型,提出了成像任务冲突多准则决策算法;对于下传任务冲突,建立多卫星下传任务冲突有向图模型,提出了下传任务冲突多准则决策算法。利用上述研究成果,实现了多卫星综合任务规划系统。目前,该系统已正式投入实际应用并取得了良好的效果。
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