重型数控铣车床是实现大型精密零部件加工的必需设备。在数控铣车床中,C轴即为绕主轴轴线(Z轴)的回转轴,在数控加工中心中,主要利用C轴的功能来实现主轴的插补运动,加工复杂的曲线、曲面。C轴的定位精度是判断高精度重型数控机床精度的一项重要指标,其精度直接决定了加工复杂零部件的精度。影响重型数控机床C轴定位精度的因素很多,而齿隙的大小对C轴定位精度的影响是最突出的,所以,为了提高重型数控铣车床的定位精度必须设法减小齿隙的大小;另外对于C轴传动部分,处于工作状态时的受力变形对定位精度的影响也是不能忽略的。为了消除C轴传动时传动链末端的齿隙,本文提出了一种采用双伺服电机传动,通过双电机的相互配合来消除传动链末端齿隙的方法。基于理论数学模型,建立了双伺服电机驱动的动力学模型,并且进行了动态仿真。仿真结果表明采用主从式运动的双电机能够很好的实现跟随运动;在分析双电机在运动过程中消除齿隙的原理的基础上,通过引入齿隙模型构建了双电机消隙的动力学模型,并行进行了仿真,仿真结果表明齿隙的存在导致系统的上升时间、调整时间变长,系统响应变慢。针对C轴传动部分工作时的受力状况,采用ANSYS-workbench软件对C轴部件进行了模态分析和静力学分析,为C轴零部件的设计改进提供了参考依据。最后,设计了双伺服电机消隙验证实验装置,通过PMAC多轴运动控制器控制双伺服电机联合运动,很好的实现了双电机的驱动消隙功能。实验结果表明,双电机驱动消隙方法可以很好的消除传动齿隙,提高C轴的定位精度。