【摘 要】
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该文对振动试验台电液伺服控制系统进行了详细分析,建立了控制系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少伺服系统慢时变或未知非线性参数影响.对系统进行了模型
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该文对振动试验台电液伺服控制系统进行了详细分析,建立了控制系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少伺服系统慢时变或未知非线性参数影响.对系统进行了模型参考自适应控制,根据系统输入输出调整某一特定结构控制器的参数来补偿对象传递函数的变化.模糊控制是解决振动试验台液压伺服系统这样复杂对象控制的有效手段.该文针对一般模糊的控制算法存在的问题,采用控制规则智能调节因子和FUZZY/PI分段控制等一系列措施,克服了传统模糊控制器的缺陷.给出了模型参考自适应、模糊控制的仿真研究,仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制.
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