【摘 要】
:
切换系统作为一类重要的混杂动态系统,具有重要的理论研究意义和广泛的实际应用价值.在实际生活中,切换系统在切换时刻极易发生瞬间跳变,故产生了一类脉冲切换系统.与一般切换系统相比,脉冲切换系统同时具备切换系统的性质和脉冲系统的性质,故对脉冲切换系统的稳定性分析比对正常系统的稳定性分析更为复杂.到目前为止,对于脉冲切换系统,已经取得了一些有价值的研究成果,但较为有限.本文将在已有研究成果的基础上,进一步
论文部分内容阅读
切换系统作为一类重要的混杂动态系统,具有重要的理论研究意义和广泛的实际应用价值.在实际生活中,切换系统在切换时刻极易发生瞬间跳变,故产生了一类脉冲切换系统.与一般切换系统相比,脉冲切换系统同时具备切换系统的性质和脉冲系统的性质,故对脉冲切换系统的稳定性分析比对正常系统的稳定性分析更为复杂.到目前为止,对于脉冲切换系统,已经取得了一些有价值的研究成果,但较为有限.本文将在已有研究成果的基础上,进一步对线性脉冲切换系统的稳定性分析等问题进行研究,主要内容如下:第一章为绪论.分别对切换系统、切换奇异系统、脉冲切换系统、脉冲切换奇异系统系统的研究意义、方法以及已有成果进行概括.第二章通过构造多时变Lyapunov函数,研究了一类带有非线性不确定性的脉冲切换奇异系统在给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析,获得了其指数稳定的充分条件,其中非线性不确定性满足线性增长约束条件.首先,在给定驻留时间上下界约束条件的前提下,通过构造多时变Lyapunov函数,得到了脉冲切换奇异系统E-指数稳定的结论.其次,假设脉冲切换奇异系统是正则和无脉冲的,我们把原脉冲切换奇异矩阵标准分解成一个非奇异降阶矩阵和一个代数约束方程,同时用上述得到的系统E-指数稳定的结论推得其指数稳定的结论.与以往的驻留时间方法不同的是,本章的驻留时间是事先给定的,不是通过子系统的Lyapunov函数计算得到的.本章所提出的条件均可用线性矩阵不等式的方法求其可行解.最后,仿真算例的结果,表明了本章所提方法的有效性.第三章通过构造多时变Lyapunov泛函,研究了一类带有不确定性和时滞的脉冲切换系统的稳定性分析,获得了系统渐近稳定的充分条件.脉冲切换系统同时将时滞、参数不确定性和非线性不确定性考虑在内,其中参数不确定性是范数有界的,非线性不确定性满足线性增长约束条件.首先,由于时滞的存在,我们对多时变Lyapunov泛函分两种情况进行讨论.其次,将得到的矩阵不等式左右两边乘以适当的对角矩阵,同时运用Schur补引理,将其以线性矩阵不等式(LMIS)的形式表示出来,便于在Matlab中用LMI求其可行解.再者,设计保证系统全局渐近稳定的切换信号.最后,仿真算例的结果,表明了此方法的有效性.第四章对上述所研究的内容进行了总结和概述,并展望下一步的工作.
其他文献
退化Keller-Segel方程组作为一类重要的趋化模型,被广泛应用于细胞生物学、物理学和化学等诸多学科.本文通过考虑扩散指标m和奇异势k的强弱来研究具有一般势的高维退化Keller-Segel方程弱解的整体存在性,爆破性以及L∞模一致有界性.主要结果分为三个方面阐述:首先在弱奇性强扩散(2-n<k<1,max{1,1-k/n}<m<2)情形下证明对任意初值解的存在性与L∞
手征微扰理论(ChPT)是量子色动力学在低能领域的有效场论,当手征微扰理论涉及重子时将会出现计阶规则破坏(PCB)问题,针对这一问题有三种修正方案,即:重重子(HB)方案、红外正
人是文化的生物,人创造文化,又为文化所反哺、创造。文化是人的第二属性,疏离了文化,人就无法生存,也无法成其为“人”了,因此,文化是一个“人”的界定。人的文化不是自然赋予的,需要通过传播才能得以习得和传承。课堂教学是培养人的文化活动,承担着人类文化传播和传承的文化责任。丧失了文化的课堂是异化的教学,无法完成培育人的使命。本文立足于文化的视角,依托课堂教学实际,从科学文化、人文文化和修辞三个维度,展开
近年来,随着人脸识别技术的不断发展,人脸识别系统在日常生活中的应用愈加广泛,人脸识别系统遭受人脸伪造攻击的风险也大大提升。为了提高人脸识别系统的安全性,本文针对人脸活体检测技术展开研究,主要研究工作如下:针对活体人脸和伪造人脸在采集过程中和再现过程中的差异性,提出了基于空域与频域多特征融合的人脸活体检测方法。该算法在图像空域提取人脸的色相矩特征和模糊度特征,在频域提取人脸的傅里叶谱能量特征和能量占
作为自然界第二丰富的天然高分子原料,淀粉及其衍生物已广泛应用在食品、医药、纺织和化工等领域。相变是淀粉体系中组分形态、超分子结构、多组分构效关系和行为响应的直观表达,可为新产品的研发及品质改善提供预测和理论指导。热台-偏光显微镜观察法是一种对淀粉相变行为进行在线研究的重要方法。然而传统的研究手段主要是通过在线数据采集和线下人工处理的方法对相变进程中淀粉的颗粒形态、溶胀能力、糊化特性等变化进行定量分
脑癌是威胁人类健康的诸多癌症之一,一直以来,脑癌的预防和治疗是科学工作者和医务人员研究的重要课题.有一项新研究称,寨卡病毒能够针对性地杀死脑癌中的干细胞,其与常规治疗手段结合,可能成为治疗致命脑癌――胶质母细胞瘤的一种有效手段.本文利用生物数学建模的思想,对上述研究结果建立了相关的数学模型,并对模型进行了定性分析,主要成果概况如下:第二章利用生物数学建模的思想,构建了一个脉冲输注寨卡的脑癌治疗微分
薄壳山核桃‘绍兴’自云南引入广西栽植后已进入开花结实期,但却存在结实率低,产量低,落花落果严重等问题,严重制约着石山地区人民的脱贫致富进程。开花、传粉过程是植物结实
排水管网作为重要的城市基础设施,在保障居民日常生活中扮演着不可或缺的角色,并且伴随着我国城镇化进程的高速发展,排水管网的建设总长也将在现有庞大的规模上不断增长,然而
在三氟甲磺酸存在的条件下,一个独特的2-联芳基供体-受体环丙烷发生分子内开环芳基化反应,可以得到9H-芴和9,10-二氢菲衍生物。而三氟甲磺酸的化学选择性表达可以通过改变溶
四轮驱动拖拉机拥有牵引附着能力强,通过性强和爬坡性能强等优点,是成为在田间泥泞作业,坡路和野外作业等恶劣路况上的首选。拖拉机共享底盘技术是指将同一套的拖拉机开发技