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混沌(chaos)是非线性科学研究的中心课题之一,是非线性动力系统普遍存在的一种运动形式.同时,混沌研究对非线性动力学的发展起着全局性、本质性的影响.非线性动力学的某些研究一开始就与混沌探索联系在一起.但是,直到20世纪50年代末,混沌理论创立之前,混沌概念还是极其模糊的.即使现在,不同领域对混沌的理解也很不相同.但就一般而言,混沌是指在确定性的系统中,不需要附加任何随机因素亦可出现的类似随机的动力学行为.混沌系统的最大特点就在于系统的演化对初始条件十分敏感.因此,从长期意义上讲。系统的行为足不可预测的.
关于动力系统混沌的研究吸引了许多科学家和数学家的兴趣.1975年,Li与Yorke[1]研究了连续区间映射,得到了一个著名的结果“周期3蕴含混沌”。该判别定理在研究一维离散动力系统的混沌问题时有非常重要的作用。在该文中他们首次给出混沌的一个数学定义。之后,出现了几个不同的混沌定义[2-5]。有些较强而有些较弱,依赖于对不同问题研究的需要。1978年,F.R.Marotto受Li与Yorke工作的启发,把Li-Yorke定理推广到n维情况,并给出了扩张不动点和返回扩张不动点的概念。Marotto定理[6,定理3.1]证明了返回扩张不动点导致Li-Yorkc意义下混沌.最近,史玉明和陈关荣抓住了扩张不动点和返回扩张不动点的本质,把Marotto对Rn中连续可微映射定义的扩张不动点和返回扩张不动点的概念推广到了一般度量空间中[7].并且她们建立了几个完备度量空间上离散动力系统的混沌判定定理[7,8].许多动力系统模型导出的偏微分方程或积分方程常在Banach空间中进行研究。
在力学和电学系统中对非线性振荡的研究一直以来都是科学家和工程师们研究的重要课题[9]。最近几年,这类研究更多的集中在了混沌现象的研究.但对于南偏微分方程控制的力学系统的混沌振荡的数学研究却不多.一般来说,偏微分方程的研究需要更深的数学知识和技巧.偏微分方程有很多不同的类型.在本文第二章,我们只考虑一端带有线性边值条件,一端带有非线性边值条件的振动弦的混沌振荡问题。
积分方程是近代数学的一个重要分支.它在力学、数学物理和工程等领域有重要应用.同时我们知道在对积分方程进行迭代求其近似解时,会出现一些奇怪的现象,即对初始值作微小改变,其近似解会有很大不同,甚至有时其近似解图象会极其混乱,即现在我们称为的混沌现象.本文的第三章建立积分系统的混沌判定定理,对上述现象可以给出一个合理的解释.
本文主要讨论两方面的问题:一是波动方程的混沌问题,二是Banach空间上的一类混沌离散系统的微扰问题.本文由三章组成,主要内容如下;
第一章概述了混沌研究的进展,给出了一些预备知识,其中包括了几个数学上常用的混沌定义,以及动力系统中的一些基本概念,并回顾了目前已经取得的关于离散动力系统混沌判定的一些结果。
第二章主要讨论波动方程的混沌振荡问题.波动方程足在工程和力学中一类非常重要的偏微分方程.本章考虑一维弦振动Wtt-wxx=0,x∈(0,1)它是一个无限维调和振荡,其中左端x=0处,满足一个线性边值条件;右端x=1处,满足非线性边值条件.首先,我们把这个问题转化为一阶双曲系统,利用特征线法把问题转化为一个特殊的离散系统un+1=Ho(un)。从而,把问题转化为一维空间上的混沌问题进行研究.如果映射Ho在区间上混沌。我们就说该波动方程的边值问题混沌.另外,为了说明所获得结果,本章给出了一个例子,并给出了计算机仿真。
第三章主要研究Banach空间上的一类混沌离散系统的微扰问题.首先我们讨论一类混沌离散系统的微扰问题.因为混沌系统不是结构稳定的,即对一个混沌系统加一个小的扰动,扰动系统可能混沌,也可能不混沌.这里我们主要讨论了当原系统具有正则非退化返同扩张不动点时,加一个小扰动呵使得系统依然还是一个混沌系统.然后,将所得结果应用于三类积分系统的混沌判定的研究.